Het koor is aanvankelijk opgericht als Nederlands Hervormd Kerkkoor.
Deze gedenkwaardige dag viel op 1 juni van het jaar 1950.
Initiatiefnemer was Dhr. C. Korsuize die als dirigent, toen nog directeur genoemd, ook de leiding van het koor op zich nam. De toenmalige predikant van de Hervormde kerk was Ds. W.S. Hugo van Dalen. Hij bedacht de naam voor het koor. Alle leden van het koor moesten, alvorens ze werden toegelaten, door de kerkenraad “gekeurd” en geschikt worden bevonden. Ook de liederen die gezongen werden moesten voldoen aan de wensen van de kerkenraad. Ondanks deze eisen begon het koor op de oprichtingsdag met 14 leden, allen dames. Blijkbaar voerden dirigent Korsuize en zijn eerste leden een goede wervingscampagne want een week later waren er 10 leden meer, de heren begonnen toen ook te komen. De contributie bedroeg 15 cent per week.
Dat Harpe Davids een serieus koor was, wat er voor ging, spreekt uit het feit dat al in 1951 het koor vermeld stond in het programmaboekje van het concours van de bond van Christelijke zang- en oratoriumverenigingen, ring Zeeland. Dit concours vond plaats op 3 mei (Hemelvaartsdag) 1951 (nog geen jaar na de oprichting), in de bossen van Kasteel Westhove te Oost-Kapelle. Het koor telde toen 43! leden. Helaas overleed de zo enthousiaste dirigent Korsuize op vroege leeftijd in 1952.
Zijn opvolger werd bakker J. Kooman die ook al lid was.
Zoals iedere vereniging heeft ook Harpe Davids haar ups en downs gekend.
Rond 1960 bestond het koor uit nog maar ca. 20 leden, maar men hield wel vol!
In 1970 kwam Dhr. P. Karman als dirigent. Hij zwaaide ook de dirigeerstok bij een koor in Rilland en een koor in Dreischor. Er werd veel samengewerkt, dat leidde tot gezamelijke optredens over en weer.
Na 28 jaar moest Karman het koor om gezondheidsredenen vaarwel zeggen, en zijn neef Henk van Gilst nam voor korte tijd als hulpdirigent het stokje over. Daarna nam mevr. Aleida Post de muzikale leiding voor haar rekening. Voor vrij korte tijd, want in het jaar jaar 2000 zien we dat dhr. Th. Karelse de leiding heeft. Ook deze periode was van korte duur. Vanaf 2002 heeft Willy Feytel-Bouterse de leiding gehad.
Vanaf december 2017 heeft Priscilla Vrolijk – van der Feen de muzikale leiding overgenomen.